模具圆柱加工策略论文,模具圆柱加工策略论文怎么写

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1. 哈佛大学的Kirigani蛇形机器人，速度和精度还能够进一步提升吗？

哈佛大学的Kirigani蛇形机器人，速度和精度还能够进一步提升吗？

去年年初，哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院（SEAS）的一支研究团队，向我们展示了一款蛇形软体机器人。

时隔一年，该团队已进一步完善其设计，让蛇形机器人的速度和动作准确度有有了更大的提升。

【题图来自：Harvard SEAS】

初代 Kirigami 蛇形机器人，包裹着有特殊剪切纹理的弹性致动器外皮，其“鳞片”可在延伸时突出。

通过改变纹理切割的大小，并将片材卷成圆柱体（两端通过致动器施力），研究人员成功地对其弹性有了更大的控制。

需要指出的是，如果你仔细观察切口，会发现它们的形状并非千篇一律，因其能够根据编程而按特定顺序变形。

SEAS 应用力学研究员、兼论文资深作者 Katia Bertoldi、William、以及 Ami Kuan Danoff 教授表示：

借鉴相变材料的理念，我们将之运用到了基于 Kirigami 的构建设计上，证明了弹出和未爆裂的形态可以同时在蛇形致动器上存在。

到此，以上就是小编对于模具圆柱加工策略论文的问题就介绍到这了，希望介绍关于模具圆柱加工策略论文的1点解答对大家有用。