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ABB 手动操作 单轴手动操作
在进行讲解手动操作前,我先介绍一下示教器的使能器。
使能器按钮的作用
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮,并保持在"点击开启"的状态,才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停下来,保证安全。
.手持端通电状态按下急停按钮,再按下 锁定/解锁(没 有锁定/解锁按键右下角按键)7秒左右,当液晶显 示 “64 0” 或者“0 0”时,松开锁定/解锁(没有锁定/解锁按键右下角按键)(急停按钮不松开);此时手 持端已经进入对码模式。
2.接收器通电,一直按下对码按键,(B系列对码按键需要打开接收器上部螺丝钉,在主板上面)。
3.等待手持端和接收器自动配对,配对成功后手持端液晶原先“0”的位置会显示跳动变化的数据,此时松开 手持、急停按钮,再按下松开急停按钮一次就可以正常使用了。
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