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1、就是Y0发脉冲,Y2通的正转,不通就反转
2、Y0发脉冲Y1不发就正转,Y1发脉冲Y0不发就反转
3、Y0和Y1都发脉冲,不过Y0比Y1先发就正转,Y1比Y0后发就反转,不过Y0和Y1发脉冲时间要相差90度,用PLC发不出来哦 正常PLC用第一种,1PG和10GM用第2种,想精度高点用第三种,模块参数设一下就行了 更详细可以参加昆山中宇工控的伺服培训班,我也刚学到这里,一句话,实用
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