工业设计史 时间轴,工业设计史时间轴思维导图

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于工业设计史 时间轴的问题，于是小编就整理了3个相关介绍工业设计史 时间轴的解答，让我们一起看看吧。

1. 历史资本主义发展史时间轴？
2. 轴的发展起源？
3. 6轴工业腕部由哪些轴组成？

历史资本主义发展史时间轴？

14-16世纪 资本主义萌芽时期、手工作坊时期

16世纪到18世纪60年代 前工业化时期、工场手工业时期

1760s工业革命到1870年之前 第一次工业革命时期、机器大生产时期

1870到1933年的罗斯福新政之前 第二次工业革命时期（这之后第二次工业革命并没有结束）、社会大生产时期（同理，社会大生产是机器大生产的进化，之后也并没有结束）、垄断资本主义时期

1933罗斯福新政到1***0s滞涨 国家垄断

值得注意的是，不同国家由于两次工业革命开始结束的时间有差别，至今在很多国家仍然没有完成工业革命，然而从历史术语上“工业革命来命名的时代”已经结束了

轴的发展起源？

轴是用于机械传动和旋转的基本机械元件，它是人类发明的最古老的机械零部件之一。轴的发展起源可以追溯到旧石器时代，人类最早开始***用石器和木器来制作各种工具，其中就包括轴。

在古代，轴在农业、工业、交通、军事等领域都有广泛的应用。

6轴工业腕部由哪些轴组成？

六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。

多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。

多关节机器人还可象人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复杂的工作。

到此，以上就是小编对于工业设计史 时间轴的问题就介绍到这了，希望介绍关于工业设计史 时间轴的3点解答对大家有用。