冲压设备机械手臂维修-冲压设备机械手臂维修方案

本文目录一览：

• 1、什么是多工位冲压机械手
• 2、冲压机械手主要应用在哪些地方?
• 3、专用设备修理包括哪些
• 4、冲床机械手和冲压机械手有什么区别?
• 5、工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些?
• 6、注塑机机械手故障处理

什么是多工位冲压机械手

1、冲压机械手是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。

2、冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。

3、冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。

4、这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。

5、数多工位数控冲床是控冲床的一种，冲床带有转盘，由PLC控制旋转，多工位冲床有多个工位，在配套数控送料设备可以使用多种不同的模具，在一个工件上冲多种不同的工艺。

冲压机械手主要应用在哪些地方?

1、主要是***四轴设计，外形紧凑、体积、重量轻、于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、焊接。

2、机械手取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。

3、比如应用于数控机床上下料的机械手、冲压机械手、CNC机械手、折弯机械手、焊接机械手、注塑机械手等很多，主要应用在汽车、家电、日用品、医疗很多零部件的加工生产上。

专用设备修理包括哪些

包括机械设备的维修和保养。机械设备的维修和保养，如机床、钳工设备、冲压设备等。电子设备的维修和保养，如电脑、手机、通讯设备等。化工设备的维修和保养，如反应釜、制药设备等。

开发票专用设备修理包括设备维护保养、设备检查检测和设备修理（包括故障修理和主动修理）。设备维护保养的内容是保持设备清洁、整齐、润滑良好、安全运行，包括及时紧固松动的紧固件，调整活动部分的间隙等。

内容如下：充分利用旧有设备，利旧即“充分利用旧有***”，达到节约的目的。在项目中，如果多个项目中有机器使用重复的部分，那么这些可以免去或者共用的重复机器叫做利旧设备。

日常维护保养：班前班后由操作工认真检查设备，擦拭各个部位和加注润滑油，使设备经常保持整齐、清洁、润滑、安全。班中设备发生故障，及时给予排除，并认真做好交接班记录。

汽车修理常用的专用工具有火花塞套筒、活塞环装卸钳、气门弹簧装卸钳、黄油枪、千斤项等。（一） 火花塞套筒 火花塞套筒用于拆装发动机火花塞。

冲床机械手和冲压机械手有什么区别?

1、意普冲压机器人：是一样的，叫法不同而已，只不过机器人是可编程的，机械手是不可编程的。冲压机器人包含冲床机械手。

2、应该没有本质上的区别，都是用控制系统控制机械装置完成替代人工操作的设备。

3、冲压机器人和冲压机械手虽然都是进行***冲压上下料操作的，但机器人和机械手有着本质区别，冲压机器人有六个旋转轴关节，灵活性更高而且适合复杂的动作和工况，但是相对较贵。

4、六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。

工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些?

1、需要以下工具：扳手：用于拆卸和固定机器人的螺栓和螺母。螺丝刀：用于拆卸和固定机器人上的螺丝。剪线钳：用于剪断连接机器人的电线或电缆。绝缘电工剪刀：用于剪断电线时保证安全，防止短路。

2、圆柱坐标型 （1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。（2）缺点：受升降机构的限制，一般不能提升地面上或较低位置的工件。

3、点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人，末端持握的作业工具是焊钳。 弧焊机器人 弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。

注塑机机械手故障处理

1、故障1：使用机械手时注塑机不锁模。检查疑点：1：注塑机马达没开。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。

2、检查机械手气压调节阀压力是否在正常范围0.2mpa-0.6mpa 注塑机出厂[_a***_]锁模的机械原点调整不当。太靠前了，造成机构卡死。锁模油缸油封损坏漏油，造成实际开模压力上不去，这个原因下看压力表没有用，要拆油缸检查。

3、将机床的电源和气源关闭。找到机械手旋转气缸。将进气管从快速接头上拔掉。手动将机械手旋转至和工作台水平位置。重新接上气缸一端的气源接头。启动机床电源。

4、当注塑机机械手发生故障时按“stop”键（急停键），机械手自动归位至原点，再根据手控器上的报警编号可自己进行简单的维修。最好还是通知厂家专业维修人员。

5、主电路故障，断电器坏。 处理方法：更换保险。 检修或更换相关配件。

6、首先检查是机械手是否能正常运作 第二检查注塑机程序是不是正常 第三检查注塑机接线是否有松动 第四观看模具生产是否顺利。